mecanismes de transformació de moviment circular alternatiu

biela-manovella
és un mecanisme format per dues barres articulades de manera que una gira i l'altra es desplaça per una guia.La barra que gira s'anomena manovlla i l'altra biela.


excentrica

l'excentrica es una roda que te una barra rigida en un punt del seu perimetre.


cigonyal

el cigonyal es un sistema formatper la unio de moltes manovelles acoblades a les seves bieles corresponents.


lleva i seguidor

la lleva es un dispositiu que quan gira es capaç d'accionar un element al qual no esta unit i moure'l de manera alternativa.